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永利网址章鱼使用化学燃料肠来探索不受束缚的

永利网址章鱼使用化学燃料肠来探索不受束缚的

作者:陈迥  时间:2018-01-02 06:12:35  人气:

Ryan Truby,Michael Wehner和Lori Sanders,哈佛大学Paul Marks在马萨诸塞州剑桥的一道水中,一种新型的机器人激起,它的触手抽搐这款机器人与其技术祖先不同,质朴而柔软 - 不使用电源线或刚性电子设备运行,自动移动 - 如果仍然笨拙 - 穿越世界永利网址长期以来被认为是一种新型机器但他们的系绳以及控制其运动所需的电子设备已经阻止了它们 Octobot与众不同由哈佛大学Wyss生物启发工程研究所的Michael Wehner及其同事开发,这是实现永利网址潜力的重要一步标准机器人由碳纤维制成,带有塑料和金属电路板,铜线,大功率可充电电池和电动机所有这些僵化使得它们很难融入我们脆弱的身体盛行的人类世界高度柔软的永利网址,减去今天令人难以忍受的硬边缘,对我们来说应该更安全地与工业界密切配合在医学上,能够进行章鱼状触手伸长的较软内窥镜可以在彻底调查身体角落和缝隙时进行更好的诊断永利网址会挤进没有刚性机器的地方,或者与孩子们玩得更亲切,更安全 “军事和搜救实体对小型永利网址感兴趣,这些机器人可以穿过小洞,裂缝和其他狭窄的地方,如碎片和碎石,”Carnegie专门研究类人机器人的工程师Christopher Atkeson说宾夕法尼亚州匹兹堡的梅隆大学 Wehner团队在本周发表于“自然”杂志的一封信中描述的Octobot利用机载化学反应来发电由称为微流体的微小流体通道构成的控制电路决定了触手移动的顺序 Wyss团队首先使用模具制造Octobot的柔软弹性体然后,他们对燃料存储器,微小管道和阀门的控制网络以及移动触手的可充气气囊进行3D打印整个机器人大约10厘米(见视频) Ryan Truby,Michael Wehner和哈佛大学Lori Sanders它使用两种燃料 - 过氧化氢和含有铂催化剂颗粒的溶液当混合时,H2O2分解,释放氧气使膀胱膨胀并触发触手 Wehner说,为了控制发生这种情况的顺序,微流体阀回路的设计方式是它们绕着肢体分流氧气,依次移动每个肢体目前,该系统需要加油 - 通过注射器 - 工作4至8分钟,团队希望通过更智能的微流体技术提高效率他们还计划增加新的功能,结合软流体传感器,他们希望Octobot能够响应其环境 Atkeson说,Octobot的微流体逻辑是一个有趣的概念证明他指出,它类似于早期的蒸汽机,它也通过流体流动来调节它们的运行更多与流体相关的技巧即将出现 Wyss团队在水中操作Octobot,因为它有助于清除耗尽的燃料但是,每次产生氧气,Octobot都会瞬间浮力 Wehner现在希望他们能够研究如何利用这种交替的浮力来推动永利网址在水中的运动期刊参考:Nature,DOI:10.1038 / nature19100关于这些主题的更多信息: